王汝孝（1505年—1556年），字紹甫，號岱麓，山東兗州府東平州人。

兵部尚書王憲第五子。

嘉靖四年（1525年）乙酉科山東鄉(xiāng)試舉人，嘉靖五年（1526年）聯(lián)捷丙戌科第二甲第八十名進士，初授禮部主事，歷禮部祠祭司郎中。

嘉靖十年五月與刑部主事潘恩主考河南鄉(xiāng)試，十二年十月改任翰林院修撰，十四年七月升山西提學副使，十八年丁父憂。

歷陜西布政司左參政，二十三年四月升福建按察使，升河南右布政使，轉左布政，二十八年十月升都察院右副都御史、巡撫順天，駐守薊州。

嘉靖二十九年（1551年）七月，俺答入塞，攻古北口，王汝孝帥薊鎮(zhèn)將諸兵抵御，兵敗大潰，虜遂由石匣營直達密云縣，轉掠懷柔，至圍攻順義縣城，聞保定兵馬駐城中，遂解圍向南。

兵部尚書丁汝夔被下獄，王汝孝和總兵羅希韓、副總兵盧鉞被逮至北京下法司鞫訊，被判處死刑，汝孝以有斬獲首級功，減死發(fā)遣廣東邊衛(wèi)充軍。

嘉靖三十三年遇赦還鄉(xiāng)，嘉靖三十五年（1556年）卒于家。