竇樂安，（1865年—1941年），英國傳教士，清朝游學進士。

竇樂安生于蘇格蘭，隸屬于英國內(nèi)地會。

光緒十年（1884年），來六安傳教。

光緒二十年，在縣城老衙門臺南建立“內(nèi)地會六安福音堂”，之后任職于山西大學堂譯書院。

光緒三十三年，光緒帝賞山西大學堂譯書院譯員竇樂安游學畢業(yè)進士。

光緒三十四年，由竇樂安主持，黃鼎、張在新、郭鳳翰共同譯述，許家惺校訂并作序的《世界名人傳略》（One Thousand Biographies）出版，此書從英國張伯爾的《世界名人字典》（Chambers Biographical Dictionary）中選擇重要名人千余人編譯而成。

后留有竇樂安路。

曾獲封官佐級大英帝國勛章。